Existeixen diferents tipus de grues, com les de tamany reduït, ideals per ús domèstic, on els espais solen ser més petits i les portes més estretes, i on es poden desmontar ràpidament i fàcilment sense necessitat d’eines. Les grues més grans solen ser de construcció més robusta i duradora, la qual cosa permet a diferents institucions beneficiar-se dels seus avantatges. Finalment, existeixen grues específiques, com les que permeten vestir, desvestir o els canvis de bolquers. Però totes elles tenen unes característiques comunes: són compactes, robustes i permeten un ampli marge de maniobra.